Merleau-Ponty critique Descartes et aussi la vision perspectiviste. La vision ne peut pas être pensée. Toutes sortes de notions qui, pour Descartes, relèveraient de la pensée confuse (qualité de l'objet, couleur, solidarité de l'observateur et de l'observé, présence du corps) s'intègrent à un savoir de position et de situation, une autre philosophie de la vision, celle qui anime le peintre quand il "pense en peinture" (comme dit Cézanne). L'espace n'y est pas un réseau de relations entre objets. Le point ou degré zéro de la spatialité, c'est "moi". La vision manifeste, elle montre plus qu'elle-même, elle a son imaginaire, elle est elle-même question.