Présupposer que les objets des sens sont des choses est fort naturel. Mais la Critique kantienne démontre qu'un substrat intelligible, suprasensible - des idées - est nécessaire pour y accéder. La chose en elle-même est inaccessible.

Les trois antinomies opposent les principes a priori des trois facultés de connaître (entendement, jugement, raison) à leur usage (p1134) :

- Faculté de connaître / usage théorique de l'entendement jusqu'à l'inconditionné.

- Sentiment de plaisir ou de peine / usage esthétique du jugement (antinomie du jugement de goût).

- Faculté de désirer / usage pratique de la raison qui se donne sa propre loi.

Ces antinomies sont inévitables, mais elles peuvent être résolues.