Il y a deux types d'idées :

- les idées esthétiques se rapportent à une intuition interne selon un principe subjectif. L'imagination et l'entendement s'accordent dans une expérience pour laquelle on ne trouve aucun concept adéquat.

- les idées de la raison se rapportent à un concept transcendant (suprasensible) selon un principe objectif.

Les idées sont produites en s'appuyant seulement sur les principes de la faculté de connaître (qui sont transcendants ou intuitifs). Elles ne dépendent pas des concepts de l'entendement, qui sont immanents car ils sont le résultat d'une expérience adéquate (connaissance). La démonstration ne pouvant s'appuyer que sur des concepts, les idées de la raison ne sont pas démontrables, et les idées esthétiques ne sont pas présentables (une présentation est une sorte de démonstration).