Le besoin est une dépendance à l'égard de l'autre. Cette dépendance peut être ajournée ou suspendue dans le temps par le travail et l'économie. Ainsi s'intercale une distance entre l'homme et le monde. Le besoin se libère de la dépendance animale ou végétale dans l'incertitude, dans la lutte et dans la peur. Pour échapper aux menaces anonymes du froid, de la faim et de la soif, il faut entrer en relation avec un autre livrant son altérité. Ainsi se constitue un sujet qui peut satisfaire ses besoins.

Posséder, travailler, avoir du temps, passe par le corps. Pour se tourner vers ce qui ne manque pas (le désir), il faut sortir de la pure nature. Le travail requiert le discours, le corps se dresse dans le sens de la hauteur. Le besoin humain qui fait dire "Je peux" repose déjà sur le désir. En existant comme corps exhaussé, organe qui peut saisir, sujet qui se place devant des fins réalisables, il révèle la distance, l'élévation de la relation avec l'autre.