Cette typologie, comme toujours chez Kant, est difficile à résumer. Dans la typologie tripartite de Kant, les deux premières satisfactions relèvent de la raison pratique, et la troisième du jugement.

- l'agréable est une satisfaction pathologiquement conditionnée par un stimuli (besoin). Une connexion liant le sujet (qui peut être un animal) à l'existence de l'objet lui est nécessaire. Ce qui est agréable est ce qui fait plaisir. Le plaisir dépend d'inclinations objectives, dépourvues de liberté.

- le bon (associé ici au bien) concerne tout être raisonnable. Ce qui est bon est ce qui est estimé, approuvé, respecté, sur la base d'une valeur objective.

- le beau dépend du jugement de goût, qui est purement contemplatif, c'est-à-dire indifférent à l'existence concrète de l'objet. Il ne dépend ni d'une connaissance, ni d'un concept, mais seulement de ce jugement. Ce qui est beau est ce qui plaît seulement. C'est la seule satisfaction désintéressée et libre, qui ne dépend que de la faveur du sujet, car rien ne peut l'obliger à donner son approbation. Elle est réservée aux humains.